首先涂布机在喷嘴（slot die）处用两辊加紧张力分割，张力前后由2个张力控制器分别控制（控制方法为PID控制）。把浮辊位置作为输入。

先说基本原理。

首先设置张力大小，确定浮辊位置（竖直方向浮辊重力与张力大小竖直分量平衡）。如果张力小，则浮辊位置降低，给plc信号，给收卷电机电流增大（以涂布机后半段为例），从而收卷扭矩增大，张力增大。反之亦然。

再说一个涂布机的情况。

涂布机随着收卷的增大，在电机同样力矩下，张力会减少（半径变大了）。所以plc会根据收卷长度，将你设定的张力会随着收卷长度的增加而减少。

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